電動機(jī)用于許多工具和車輛。在無人機(jī)和電動飛機(jī)中，它們通常由油門控制器和ESC控制。當(dāng)您增加控制器上的油門時，您所做的就是增加從電源（即電池）汲取并通過ESC饋送到電機(jī)的電量。如果要使電機(jī)減速，請降低功率；如果你想加快電機(jī)的速度，請加大功率。

　但是控制電機(jī)速度的機(jī)制是什么，如何提高（或降低）電動機(jī)速度？

　控制電動機(jī)速度就像控制輸送到電動機(jī)的電功率一樣簡單。在下面的文章中，將假設(shè)正在研究沒有加速的穩(wěn)態(tài)條件。

　更準(zhǔn)確地說，對于給定的機(jī)械負(fù)載（或阻力），是電壓的增加導(dǎo)致了速度的增加。或者，可以減少電機(jī)的負(fù)載。

　如果看一下這個角速度方程：

　可以看到角速度（又名電機(jī)速度，又名RPM）與電壓成正比，與扭矩成反比。

　因此，如果想提高電機(jī)的速度，可以a)增加輸出電壓或b)降低扭矩。由于降低扭矩需要改變您的設(shè)計或負(fù)載，因此增加電壓要簡單得多。該等式還表明，在恒定電壓下，較高的扭矩會導(dǎo)致較低的RPM。

　還應(yīng)該注意，ESC內(nèi)部存在一些小損耗，因此輸入電壓高于電機(jī)的輸出電壓，但通常只有百分之幾。