在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用過(guò)程中，電機(jī)被多次使用。由于需要低速，高轉(zhuǎn)矩和精確控制，因此在這種情況下通常使用減速器。伺服電機(jī)是否需要與行星減速器匹配，如何在生產(chǎn)中將伺服電機(jī)與減速器匹配？

　　1：速度比

　　減速器的減速比大致選擇電動(dòng)機(jī)額定速度除以最終輸出速度。例如，最終輸出速度為200 RPM，電動(dòng)機(jī)的額定速度為3000 RPM，則減速器的速比約為1:15。最終輸出速度取決于工作條件。

　　2：扭矩

　　減速器的額定轉(zhuǎn)矩必須大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。假設(shè)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為10N.M，減速比為15，則所選減速器型號(hào)的額定轉(zhuǎn)矩大于10*15=150N.M。

　　3：精度

　　減速機(jī)的回程間隙（游隙，間隙或旋轉(zhuǎn)間隙）取決于特定的工作要求。一般而言，伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin。可以達(dá)到3arcmin或更小的單級(jí)減速通常是高端產(chǎn)品。

　　4：規(guī)格

　　減速器的橫截面尺寸通常類似于電動(dòng)機(jī)的橫截面尺寸。對(duì)于其他參數(shù)，最好參考所選品牌的說(shuō)明。技術(shù)樣本通常指示選擇步驟和計(jì)算示例。每個(gè)品牌的特定型號(hào)都不同。通常以輸出法蘭尺寸或橫截面尺寸表示，通常為40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等規(guī)格。

　　一般原則：

　　小型伺服電機(jī)可以配備大型減速器，但大型電機(jī)通常不配備小型減速器

　　同一規(guī)格的剛度越高，質(zhì)量越好，因此我們的過(guò)程是硬齒面切割過(guò)程。

　　伺服電機(jī)選擇：

　　轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）

　　扭矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)，重量和速度計(jì)算出伺服電機(jī)需要輸出的扭矩）

　　慣性矩（此參數(shù)與伺服機(jī)構(gòu)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度有關(guān)，由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量計(jì)算）

　　通常，需要一定的余量，這是安全系數(shù)。

　　通過(guò)將這三個(gè)參數(shù)與選擇樣本結(jié)合起來(lái)，選擇伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)。

　　減速器的選型：

　　減速比（根據(jù)電機(jī)速度與最終輸出速度之比，最終輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比以及機(jī)械慣性矩與電機(jī)慣性矩之比的平方根確定）

　　額定負(fù)載扭矩（最終輸出扭矩不應(yīng)大于減速器的額定扭矩，這與減速器的壽命有關(guān)）

　　精度（根據(jù)用戶需求選擇合適的精度要求）

　　安裝匹配尺寸（根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定負(fù)載與減速器之間的匹配安裝以及電機(jī)與減速器之間的匹配安裝等）

　　以上是如何選擇伺服電機(jī)和減速器的參數(shù)。