編碼器是任何閉環(huán)伺服系統(tǒng)的核心。它向控制器提供反饋。控制器使用此信息來(lái)確定電機(jī)是否達(dá)到指令位置或速度。因此，編碼器分辨率和精確性對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。

　　影響分辨率的因素

　　編碼器的分辨率取決于編碼器盤或標(biāo)尺上的線數(shù)（對(duì)于增量編碼器）或模式（對(duì)于絕對(duì)編碼器）。在物理上，分辨率是固定的。一旦編碼器被制造出來(lái)，就不能再在碼輪上添加任何線條或圖案。但是增量式編碼器的分辨率可以通過(guò)信號(hào)解碼來(lái)提高。增量編碼器輸出方波信號(hào)。通過(guò)計(jì)算信號(hào)（信號(hào)A）的前沿和后沿，編碼器的分辨率加倍。在計(jì)算兩個(gè)信號(hào)（A和B）的前沿和后沿（稱為正交解碼）時(shí)，分辨率提高了四倍。

　　不要將分辨率與可重復(fù)性混淆?？芍貜?fù)性是編碼器始終如一地進(jìn)行相同測(cè)量并獲得相同結(jié)果的能力。它通常指定為編碼器精確性的倍數(shù)，通常比精確性好（小）5到10倍?？芍貜?fù)性是執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)（例如組裝或取放過(guò)程）的應(yīng)用程序的重要規(guī)范。

　　影響精確性的因素

　　雖然行數(shù)或測(cè)量單位決定了分辨率，但精確性受這些行或單位的寬度和間距影響。不一致的寬度和/或間距會(huì)導(dǎo)致脈沖定時(shí)錯(cuò)誤。對(duì)于絕對(duì)式編碼器，精確性受放置在碼盤上的圖案精確性的影響。

　　編碼器之外的因素也會(huì)影響其精確性。這些包括裝配剛度和安裝誤差，例如編碼器盤和安裝它的軸之間缺乏同心度。對(duì)于線性編碼器，標(biāo)尺和安裝表面的熱膨脹也會(huì)降低精確性。